国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用 寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体 积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿 轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。北京理工大学研制成功的“内平动 齿轮减速器”不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某 些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。
皮带秤减速机
型号传动比输入功率输出轴孔径测速方法安装方向5028～23140.12～1.1kwφ28—φ40A-测速发电机从电机端方向看左或右650.18～2.2kwφ32—φ50B-电感头与齿****7534～2680.75～4kwφ45～φ60▲规格：（二）双级申克秤减速机功率配备表
传动比2836445259708191102120156188210253317382输入功率(KW）50型1.1KW0.75KW0.37～0.55KW65型2.2KW1.5KW1.1KW0.55～0.75kw75型0.75～4KW输入转速 （r/min）1500输出转速 （r/min）534134282522181614129.6875.94.73.9（三）三级申克秤减速机功率配备表
传动比
35842448955461974994511411271153219232314输入功率（KW）50型0.25～0.37KW0.18～0.25KW0.12～0.18KW65型0.37～0.55KW0.25～0.37KW0.18～0.25KW75型0.75～4KW输入转速（r/min）1500输出转速（r/min）SBD50-1.5-P-B申克称减速机SBD50-1.1立式卧式分析SBD50-1.5-P-B申克称减速机SBD50-1.1立式卧式分析
型号SBD50-1.5-P-B粉碎机的摆线针减速器含标准电机成品的速比是1.5,电机马力是1.1kw,电机级数4极,机座号为50号机，系列是SBD;
型号SBD65-1.5KW-P-B木材剥皮机的含效率的减速倍数是1.5,电动机功率是1.1kw,电机极数4极,机座号为65号机，系列是SBD;
型号SBD75-3粉碎机的摆线减速器含带防爆电机的减速率是3,电机马力是3kw,电动机极数4极,机座号为75号机，系列是SBD;
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