可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代替人完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
码垛机器人的特点:
1.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状、托盘尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。
2.占地面积小。有利于客户车间的生产线布局，留出更大的仓库面积。使用前可以放在狭小的空间里。
3.结构简单，零件少。所以故障率低，，维护简单，库存零件少。
4.低能耗。机械堆垛机的功率通常为26KW，码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作简单。
码垛机器人是中国机器人行业规模大的细分市场之一。码垛机器人是机械与人工智能有机结合的产物。在食品工业领域，可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等形状或不规则包装的码垛。一般来说，码垛机器人放置在食品工业装配线的末端，辅以托盘，将装配线上的包装整齐地放在托盘上，然后工人操作叉车将货物运输到其他环节，有利于仓储或运输。
由于食品工业属于劳动密集型产业，过去主要依靠人工作业，虽然增加人员数量可以提高堆垛效率，但随着劳动力成本的上升，食品加工业和食品设备制造业人员流动性较大，往往出现招工难现象，仅仅依靠人工堆垛无疑增加了企业成本负担。
以上信息由专业从事沧州工业机器人租赁的理想动力于2024/4/15 15:21:43发布
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