xld摆线针轮减速机拆卸程序
1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。
1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
1.4 取出轴销套。
1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
1.6 取出转臂及其轴承组合件。
1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。
2 针齿壳、针齿销
针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
4 转臂轴承
转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用拆卸工具拆卸轴承。
5 销套
对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。
6 漏油
漏油缺陷要求更换密封圈来修复。
7 装配
7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
7.2 装配按拆卸的相反程序进行。
7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。换油周期：初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一次，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油。X ﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算· 电动机输入转速÷输出转速
说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。
(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比
摆线针轮减速机润滑注意事项
1. 摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可以重新考虑润滑油。
2. 立式安装行星摆线轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
3. 加油时可旋开机座上的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
4. 一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。5-43-B3X代表X系列摆线针轮减速机W代表标准底脚安装，此外L代表法兰式安装5代表为机型号（其它机型号详见：本页文章尾部摆线针轮减速机型号对照表）7。
xld9摆线针轮减速机供应商
传动比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输出转数×速比×使用效率(70%-96%)（同等电机功率和减速机承受范围内，传动比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理传动比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）
齿轮减速机各级传动比的分配原则，主要是传动装置的结构紧凑、合理和有利于齿轮的均匀磨损。
摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。
基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。2针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。
XLD﹨XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分；伟鑫减速机提醒：我们不但要购买质量好的减速机，更要主意减速机的正确使用和减速机的维护，摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。按结构形成分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。
摆线针轮减速机的特点传动比大、传动、体积小、重量轻、故障少、寿命长、动转可靠平稳、拆装方便、容易维修、具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小、适用于起动频繁和正反转的特点
以上信息由专业从事xld9摆线针轮减速机供应商的伟鑫减速机于2024/9/13 16:16:42发布
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